一種多目標(biāo)吸附抓取的垃圾自動分揀系統(tǒng)及分揀方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111006075.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113909159A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113909159A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 董紅召;方浩杰;廖世凱;王楨;余滔滔;張利強 申請（專利權(quán)）人 蔚復(fù)來（浙江）科技股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 代理人 王兵;崔國艷
地址 310014浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多目標(biāo)吸附抓取的垃圾自動分揀系統(tǒng)，包括：垃圾桶；垃圾桶舉升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括支撐架體和夾持裝置，用于將垃圾桶內(nèi)的再生物品傾倒至再生物品出料機構(gòu)；再生物品出料機構(gòu)，緊鄰垃圾桶舉升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括再生物品出料裝置、光電傳感器和出料輸送裝置，用于所述控制再生物品出料裝置出料；以及再生物品分揀機構(gòu)，包括垃圾分揀裝置、再生物品存儲裝置、垃圾分類識別裝置以及控制裝置，用于收集所述垃圾分揀裝置分揀的再生物品；本發(fā)明還公開了一種分揀方法。本發(fā)明的有益效果是：利用機械手和視覺識別系統(tǒng)相結(jié)合的分揀系統(tǒng)，解決或緩解流水線上物品密度過高或發(fā)生堆疊的問題，并在分揀時機器人機械手實現(xiàn)多目標(biāo)追蹤、共同分揀。