一種道路連貫處理方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011330235.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112562484B 公開(公告)日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112562484B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G09B29/00;G06F30/20;E01C23/01 分類 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒;
發(fā)明人 何豐;王鐵鋒;白晉德;陳貞;薛曉卿 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江賽目科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳士騫
地址 100070 北京市海淀區(qū)紫竹院路66號(hào)4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開一種道路連貫處理方法及裝置。該方法包括:檢測當(dāng)前地圖中存在的道路缺口,在組成道路缺口的第一條邊中選擇第一頂點(diǎn),第二條邊中選擇第二頂點(diǎn);根據(jù)第一頂點(diǎn)和第二頂點(diǎn)的位置,確定一輔助控制點(diǎn)的位置;連接第一頂點(diǎn)和輔助控制點(diǎn)得到第一連線,連接第二頂點(diǎn)和輔助控制點(diǎn)得到第二連線,確定第一連線的第一中點(diǎn),以及第二連線的第二中點(diǎn),并確定候選控制點(diǎn)的位置;確定分別與第一中點(diǎn)和第二中點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制點(diǎn)和第二目標(biāo)控制點(diǎn)的位置;根據(jù)第一頂點(diǎn)或第二頂點(diǎn)、輔助控制點(diǎn)、第一目標(biāo)控制點(diǎn)和第二目標(biāo)控制點(diǎn),生成道路邊緣曲線;生成道路缺口對(duì)應(yīng)的連接線。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案,能夠?qū)Φ缆啡笨谶M(jìn)行補(bǔ)齊。