一種用于自動駕駛仿真測試的地圖繪制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011328186.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112435573B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN112435573B 申請公布日 2022-03-08
分類號 G09B29/00（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 何豐;王鐵鋒;白晉德;陳貞;薛曉卿 申請（專利權(quán)）人 浙江賽目科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳士騫
地址 100070北京市海淀區(qū)紫竹院路66號4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開一種用于自動駕駛仿真測試的地圖繪制方法及裝置。該方法包括：獲取道路描述文件，并在道路描述文件中抽取各車道線的輪廓點位置信息；在道路描述文件中抽取各道路的車道屬性；車道屬性包括：車道標識、車道類型、車道前后連接關(guān)系、車道寬度以及車道高度；在道路描述文件中抽取各道路的幾何屬性；幾何屬性包括：幾何起始點距離道路起始位置的距離、幾何起始點的坐標信息、幾何起始點處的航向、幾何軌跡的長度、以及各曲線幾何的曲率；對各車道線的輪廓點進行繪制，得到各閉合的道路段；根據(jù)各道路的幾何屬性，生成各道路段的狀態(tài)欄信息。應(yīng)用本發(fā)明實施例提供的方案，能夠地圖繪制的精度，保證自動駕駛仿真測試正常進行。