一種用于自動(dòng)駕駛車輛的仿真測(cè)試方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011312154.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112558494B 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112558494B 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 何豐;王鐵鋒;白晉德;陳貞;薛曉卿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江賽目科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳士騫
地址 100070北京市海淀區(qū)紫竹院路66號(hào)4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開一種用于自動(dòng)駕駛車輛的仿真測(cè)試方法及裝置。該方法包括：按設(shè)定的時(shí)間間隔，查找標(biāo)識(shí)區(qū)域所存儲(chǔ)的當(dāng)前標(biāo)識(shí)；在容器中查找當(dāng)前標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的當(dāng)前道路元素的當(dāng)前行為狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)前道路元素的當(dāng)前行為狀態(tài)，以及自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，確定自動(dòng)駕駛車輛的行駛參數(shù)。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，能夠在標(biāo)識(shí)區(qū)域存儲(chǔ)當(dāng)前處于點(diǎn)擊狀態(tài)的按鈕對(duì)應(yīng)的道路元素的標(biāo)識(shí)，由于標(biāo)識(shí)區(qū)域每個(gè)時(shí)刻均只存儲(chǔ)一個(gè)標(biāo)識(shí)，從而可以快速準(zhǔn)確的查找到當(dāng)前對(duì)自動(dòng)駕駛車輛行駛可能產(chǎn)生影響的道路元素，在容器中查找上述道路元素對(duì)應(yīng)的當(dāng)前行為狀態(tài)，基于該道路元素的當(dāng)前行為狀態(tài)確定自動(dòng)駕駛車輛的行駛參數(shù)，從而提高自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試精度。