一種基于駕駛員模型的測試方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011312152.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112506170B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN112506170B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G05B23/02（2006.01）I;G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王鐵鋒;何豐;車海翔;楊強;薛曉卿;陳貞 申請（專利權(quán)）人 浙江賽目科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 陳士騫
地址 100070北京市海淀區(qū)紫竹院路66號4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開一種基于駕駛員模型的測試方法及裝置，該方法包括：根據(jù)自動駕駛測試場景中各測試參與對象的當前運行參數(shù)，確定自動駕駛測試場景對應的當前場景信息，測試參與對象包括：被測車輛及對應的他車車輛；根據(jù)當前場景信息及預設對應關(guān)系，判斷他車車輛所對應駕駛員模型中是否存在與當前場景信息匹配的他車車輛所對應駕駛員模型；在判斷他車車輛所對應駕駛員模型中存在與當前場景信息匹配的匹配他車車輛所對應駕駛員模型，觸發(fā)匹配他車車輛對應的駕駛員模型，匹配他車車輛基于其對應的駕駛員模型行駛，以便輔助被測車輛的自動駕駛算法的測試，以實現(xiàn)對被測車輛性能的準確測試。