一種場(chǎng)景庫(kù)的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011315141.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112527633B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112527633B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F11/36（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G01M17/007（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王鐵鋒;何豐;車(chē)海翔;楊強(qiáng);薛曉卿;陳貞 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江賽目科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科領(lǐng)智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳士騫 |
| 地址 | 100070北京市海淀區(qū)紫竹院路66號(hào)4層401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)一種場(chǎng)景庫(kù)的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試方法及裝置，該方法包括：基于目標(biāo)場(chǎng)景模板及其對(duì)應(yīng)的修改指令，確定交通測(cè)試場(chǎng)景，修改指令為修改目標(biāo)場(chǎng)景模板所對(duì)應(yīng)場(chǎng)景元素的指令；若檢測(cè)到交通測(cè)試場(chǎng)景的場(chǎng)景對(duì)象中存在與被測(cè)車(chē)輛之間的位置關(guān)系，達(dá)到預(yù)設(shè)測(cè)試事件對(duì)應(yīng)的測(cè)試觸發(fā)條件的場(chǎng)景對(duì)象，觸發(fā)預(yù)設(shè)測(cè)試事件對(duì)應(yīng)的測(cè)試流程；監(jiān)控預(yù)設(shè)測(cè)試事件對(duì)應(yīng)的測(cè)試流程中被測(cè)車(chē)輛的行為狀態(tài)，獲得被測(cè)車(chē)輛的行為狀態(tài)對(duì)應(yīng)的行為狀態(tài)參數(shù)，以通過(guò)行為狀態(tài)參數(shù)確定被測(cè)車(chē)輛的被測(cè)算法的測(cè)試結(jié)果，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的自動(dòng)化以及全面的構(gòu)建，對(duì)自動(dòng)駕駛算法更全面的測(cè)試的同時(shí)，提高自動(dòng)駕駛算法的測(cè)試效率。 |
