一種基于場景的自動駕駛仿真測試方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110459753.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113157579A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113157579A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G06F11/36;G06F16/70 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何豐;胡大林;楊強;徐晟 申請（專利權(quán)）人 浙江賽目科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳士騫
地址 100070 北京市海淀區(qū)紫竹院路66號4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開一種基于場景的自動駕駛仿真測試方法及裝置，該方法包括：基于目標(biāo)場景模板及其對應(yīng)的修改指令，確定交通測試場景，修改指令為修改目標(biāo)場景模板所對應(yīng)場景元素的指令；若檢測到交通測試場景的場景對象中存在與被測車輛之間的位置關(guān)系，達(dá)到預(yù)設(shè)測試事件對應(yīng)的測試觸發(fā)條件的場景對象，觸發(fā)預(yù)設(shè)測試事件對應(yīng)的測試流程；監(jiān)控預(yù)設(shè)測試事件對應(yīng)的測試流程中被測車輛的行為狀態(tài)，獲得被測車輛的行為狀態(tài)對應(yīng)的行為狀態(tài)參數(shù)，以通過行為狀態(tài)參數(shù)確定被測車輛的被測算法的測試結(jié)果。由此，可以通過仿真的方式來測試自動駕駛車輛在預(yù)設(shè)測試事件發(fā)生時的性能，減小費用，避免造成實際損失，并對實際駕駛具有指導(dǎo)意義。