一種基于激光雷達(dá)的高速ETC雙向觸發(fā)系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202023061858.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN214098492U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-08-31 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN214098492U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-31 |
分類號(hào) | G07B15/06(2011.01)I;G08G1/01(2006.01)I | 分類 | 核算裝置; |
發(fā)明人 | 張磊;楊帆 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 蘇州艾氪英諾機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)向街8號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種基于激光雷達(dá)的高速ETC雙向觸發(fā)系統(tǒng),其特征在于包括前向激光雷達(dá)、后像激光雷達(dá)、前向抓拍機(jī)、后向抓拍機(jī)和工控機(jī)。前向激光雷達(dá)和后像激光雷達(dá)分別向相反方向進(jìn)行行駛車(chē)輛的觸發(fā),其激光掃描中心截面與路面的交線垂直于行車(chē)方向,激光雷達(dá)的掃描中心截面與地面垂直線的夾角為30°~80°。前向抓拍機(jī)聚焦于前向激光雷達(dá)的激光掃描區(qū)域,后向抓拍機(jī)聚焦于后向激光雷達(dá)的激光掃描區(qū)域。兩臺(tái)激光雷達(dá)分別觸發(fā)各自的抓拍機(jī)進(jìn)行車(chē)輛圖像獲取。激光雷達(dá)和抓拍機(jī)獲取的信息均發(fā)送于工控機(jī)進(jìn)行分析。本實(shí)用新型解決了視頻觸發(fā)方式觸發(fā)率低的問(wèn)題,并通過(guò)設(shè)立雙向激光雷達(dá),進(jìn)一步提高單激光雷達(dá)的觸發(fā)率。 |
