一種車道判斷方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011249307.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112380956A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號(hào) | CN112380956A | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張磊;袁飛 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州艾氪英諾機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都市集智匯華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 羅艷 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)向街8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種車道判斷方法，包括：S1：獲取車道的多個(gè)子車道的采集數(shù)據(jù)，所述采集數(shù)據(jù)包括所述多個(gè)子車道的中心線到監(jiān)測單元的水平距離X以及對應(yīng)子車道的寬度D；S2：基于多個(gè)所述子車道的所述采集數(shù)據(jù)并計(jì)算多個(gè)子車道的最左側(cè)點(diǎn)相對所述監(jiān)測單元的車道左邊界值XLn和最右側(cè)點(diǎn)相對所述監(jiān)測單元的車道右側(cè)邊界值XRn，n為所述子車道編號(hào)；S3：獲取車輛與所述監(jiān)測單元的距離值L(θ)和所述監(jiān)測單元與地面之間的垂線相對于所述車輛與所述監(jiān)測單元之間連線的夾角值θ；S4：基于所述距離值L(θ)、所述夾角值θ、所述車道左邊界值XLn和所述車道右側(cè)邊界值XRn生成所述車輛的所處子車道檢測結(jié)果。?? |
