一種車輛數(shù)據(jù)補(bǔ)償方法及其系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011247174.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112382088A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號 | CN112382088A | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號 | G08G1/01(2006.01)I;G08G1/048(2006.01)I | 分類 | 信號裝置; |
| 發(fā)明人 | 張磊;袁飛 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州艾氪英諾機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都市集智匯華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 羅艷 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)向街8號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種車輛數(shù)據(jù)補(bǔ)償方法及其系統(tǒng)，包括：獲取車輛的采集數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)包括多個數(shù)據(jù)點相較于采集單元的距離值和角度值，并將采集數(shù)據(jù)中的初步無效數(shù)據(jù)點的距離值歸零；基于初步無效數(shù)據(jù)點及其相鄰距離閾值區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)點進(jìn)行第一有效性判定，若第一有效性判定成功則計算初步無效點的縱向跳變誤差，并通過計算跳變誤差是否小于跳變誤差閾值進(jìn)行第二有效性判定，若第二有效性判定成功，更新初步無效數(shù)據(jù)點的距離值。本發(fā)明通過改進(jìn)數(shù)據(jù)處理方法，通過采集單元將采集的幀數(shù)據(jù)點以極坐標(biāo)形式保存，對幀數(shù)據(jù)中的缺失數(shù)據(jù)插值補(bǔ)點，可對缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，解決了傳統(tǒng)的車輛數(shù)據(jù)采集方法存在無法通過單激光雷達(dá)獲取準(zhǔn)確的車輛數(shù)據(jù)的問題。?? |
