一種高效的激光雷達(dá)回波信號(hào)去噪方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710512546.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107144829A 公開(kāi)（公告）日 2017-09-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN107144829A 申請(qǐng)公布日 2017-09-08
分類號(hào) G01S7/48(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 常建華;朱玲嬿;李紅旭;徐帆;劉秉剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州艾氪英諾機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 南京信息工程大學(xué);蘇州艾氪英諾機(jī)器人科技有限公司
地址 210044 江蘇省南京市寧六路219號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種高效激光雷達(dá)回波信號(hào)去噪方法，將激光雷達(dá)回波信號(hào)作經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到有限個(gè)本征模態(tài)函數(shù)和殘差；將本征模態(tài)函數(shù)由低階到高階依次去除，按順序?qū)⒚總€(gè)剩余分量對(duì)應(yīng)的相關(guān)系數(shù)與設(shè)定的閾值依次進(jìn)行比較，當(dāng)某個(gè)相關(guān)系數(shù)開(kāi)始小于設(shè)定的閾值時(shí)，確定該相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的剩余分量中的本征模態(tài)函數(shù)為低頻本征模態(tài)函數(shù)分量，而剩余分量之前的本征模態(tài)函數(shù)分量為高頻本征模態(tài)函數(shù)分量；對(duì)于高頻本征模態(tài)函數(shù)分量，采用軟閾值處理方法對(duì)其進(jìn)行去噪；對(duì)于低頻本征模態(tài)函數(shù)分量，采用粗糙懲罰平滑模型進(jìn)行處理；將處理后的本征模態(tài)函數(shù)分量與殘差進(jìn)行重構(gòu)。本發(fā)明對(duì)于高、低頻兩個(gè)函數(shù)組分別進(jìn)行處理，提高激光雷達(dá)回波信號(hào)的去噪性能。