一種鋼琴自動調律方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111197338.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113744705A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113744705A 申請公布日 2021-12-03
分類號 G10C3/28（2006.01）I;G10C9/00（2006.01）I;G10L25/51（2013.01）I 分類 樂器；聲學;
發(fā)明人 賴志強;易吉華;劉天作 申請（專利權）人 湖南卡羅德鋼琴有限公司
代理機構 長沙市護航專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 莫曉齊
地址 410000 湖南省長沙市岳麓區(qū)岳麓街道靳江路50號中建智慧產業(yè)園后湖商務中心2號棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鋼琴自動調律方法，包括：獲取當前琴鍵按下時發(fā)出的當前聲音頻率，當當前聲音頻率和預設的當前琴鍵的標準頻率不一致時，根據調律扳手的當前位置和當前琴鍵對應弦軸銷的位置控制步進電機將調律扳手從當前位置移動到當前琴鍵對應弦軸銷的位置；根據預設的旋轉原則通過旋轉試探的方法將調律扳手自動套進當前琴鍵對應弦軸銷；根據當前聲音頻率和預設的當前琴鍵的標準頻率相減得到頻率差值，根據頻率差值和預設的頻率差值?旋轉信息對應關系控制步進電機帶動調律扳手根據得到的旋轉信息旋轉，直至當前聲音頻率和預設的當前琴鍵的標準頻率一致；根據預設的安全退出原則控制步進電機帶動調律扳手安全退出，直至所有琴鍵調律完成。