基于GPS技術(shù)的攤鋪機(jī)攤鋪軌跡跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910488063.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110172894A 公開（公告）日 2019-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110172894A 申請(qǐng)公布日 2019-08-27
分類號(hào) E01C19/48;G01S19/42 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 宋書彬;梁乃興;張曉強(qiáng);楊遂中;林艷文;曾晟;王輝;曹源文;王志堅(jiān);趙毅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄭州路橋建設(shè)投資集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京海虹嘉誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 呂小琴
地址 450016 河南省鄭州市鄭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)北一路經(jīng)貿(mào)中心2號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種基于GPS技術(shù)的攤鋪機(jī)攤鋪軌跡跟蹤方法，包括步驟：S1：初始化GPS接收機(jī)的采樣頻率；建立攤鋪機(jī)施工平面坐標(biāo)系；初始化攤鋪機(jī)期望攤鋪?zhàn)鳂I(yè)軌跡；S2：在攤鋪機(jī)作業(yè)過程中，GPS接收機(jī)按照采樣頻率依次采集攤鋪機(jī)位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)；S3：將當(dāng)前采樣時(shí)間點(diǎn)獲得的經(jīng)緯度坐標(biāo)投影到西安80平面坐標(biāo)系下，得到當(dāng)前平面坐標(biāo)Ⅰ；S4：將當(dāng)前平面坐標(biāo)Ⅰ轉(zhuǎn)換到攤鋪機(jī)施工平面坐標(biāo)系下，得到當(dāng)前施工平面坐標(biāo)；S5：將當(dāng)前施工平面坐標(biāo)與攤鋪期望作業(yè)軌跡進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，調(diào)整攤鋪機(jī)的作業(yè)軌跡；本發(fā)明通過建立攤鋪機(jī)施工平面坐標(biāo)模型，方便動(dòng)態(tài)與攤鋪機(jī)期望攤鋪?zhàn)鳂I(yè)軌跡進(jìn)行比較，保證了攤鋪?zhàn)鳂I(yè)路面的完整性，適應(yīng)性強(qiáng)，準(zhǔn)確度高。