基于GPS技術(shù)的攤鋪機攤鋪軌跡跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910488063.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110172894A 公開（公告）日 2019-08-27
申請公布號 CN110172894A 申請公布日 2019-08-27
分類號 E01C19/48;G01S19/42 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 宋書彬;梁乃興;張曉強;楊遂中;林艷文;曾晟;王輝;曹源文;王志堅;趙毅 申請（專利權(quán)）人 鄭州路橋建設(shè)投資集團有限公司
代理機構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 呂小琴
地址 450016 河南省鄭州市鄭州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)北一路經(jīng)貿(mào)中心2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種基于GPS技術(shù)的攤鋪機攤鋪軌跡跟蹤方法，包括步驟：S1：初始化GPS接收機的采樣頻率；建立攤鋪機施工平面坐標(biāo)系；初始化攤鋪機期望攤鋪作業(yè)軌跡；S2：在攤鋪機作業(yè)過程中，GPS接收機按照采樣頻率依次采集攤鋪機位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)；S3：將當(dāng)前采樣時間點獲得的經(jīng)緯度坐標(biāo)投影到西安80平面坐標(biāo)系下，得到當(dāng)前平面坐標(biāo)Ⅰ；S4：將當(dāng)前平面坐標(biāo)Ⅰ轉(zhuǎn)換到攤鋪機施工平面坐標(biāo)系下，得到當(dāng)前施工平面坐標(biāo)；S5：將當(dāng)前施工平面坐標(biāo)與攤鋪期望作業(yè)軌跡進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，調(diào)整攤鋪機的作業(yè)軌跡；本發(fā)明通過建立攤鋪機施工平面坐標(biāo)模型，方便動態(tài)與攤鋪機期望攤鋪作業(yè)軌跡進(jìn)行比較，保證了攤鋪作業(yè)路面的完整性，適應(yīng)性強，準(zhǔn)確度高。