自動駕駛車輛橫向控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010064371.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111186445A 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN111186445A 申請公布日 2020-05-22
分類號 B60W40/13;B60W40/12;B60W30/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 馬朋濤;何貝;張?zhí)炖?鄭思儀 申請（專利權(quán)）人 廣西智能駕駛研究中心有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 姚宇吉
地址 530200 廣西壯族自治區(qū)南寧市邕寧區(qū)梁村大道89號3#廠房一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種自動駕駛車輛橫向控制方法及其系統(tǒng)，以車輛縱橫向動力學(xué)為基礎(chǔ)，提出了一種整車質(zhì)量、前軸到車輛質(zhì)心的距離、后軸到車輛質(zhì)心的距離以及車輛橫擺轉(zhuǎn)動慣量的參數(shù)辨識方法，并基于各動力學(xué)參數(shù)之間的相關(guān)性，實現(xiàn)整車質(zhì)量和前軸到車輛質(zhì)心距離的在線參數(shù)辨識，提高了橫向控制精度，避免了商用車因載重量變化而使模型失配、車輛失控。