故障檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910107474.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109887125B 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN109887125B 申請公布日 2021-12-14
分類號 G07C5/08（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 武海生;張?zhí)炖?何貝;劉鶴云;鄭思儀 申請（專利權(quán)）人 廣西智能駕駛研究中心有限公司
代理機構(gòu) 北京鼎佳達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王偉鋒;劉鐵生
地址 530200 廣西壯族自治區(qū)南寧市邕寧區(qū)梁村大道89號3#廠房一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種故障檢測方法及裝置，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其目的在于實時檢測目標(biāo)待檢測硬件及目標(biāo)待檢測硬件對應(yīng)的目標(biāo)待檢測軟件是否發(fā)生故障。本發(fā)明的方法包括：功能單元獲取目標(biāo)待檢測硬件對應(yīng)的狀態(tài)代碼，并根據(jù)狀態(tài)代碼生成目標(biāo)待檢測硬件對應(yīng)的心跳狀態(tài)碼；功能單元將心跳狀態(tài)碼添加至心跳信息中，并將心跳信息發(fā)送至中心處理單元；中心處理單元根據(jù)心跳狀態(tài)碼判斷目標(biāo)待檢測硬件及目標(biāo)待檢測硬件對應(yīng)的目標(biāo)待檢測軟件是否發(fā)生故障；若是，則中心處理單元進行報警。本發(fā)明適用于在汽車自動駕駛的過程中，實時檢測組成自動駕駛系統(tǒng)的目標(biāo)待檢測硬件及目標(biāo)待檢測硬件對應(yīng)的目標(biāo)待檢測軟件是否發(fā)生故障的過程中。