自動(dòng)駕駛車輛橫向控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010064371.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111186445B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN111186445B 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) B60W40/13（2012.01）I;B60W40/12（2012.01）I;B60W30/02（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 馬朋濤;何貝;張?zhí)炖?鄭思儀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣西智能駕駛研究中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 姚宇吉
地址 530200 廣西壯族自治區(qū)南寧市邕寧區(qū)梁村大道89號(hào)3#廠房一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛車輛橫向控制方法及其系統(tǒng)，以車輛縱橫向動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)，提出了一種整車質(zhì)量、前軸到車輛質(zhì)心的距離、后軸到車輛質(zhì)心的距離以及車輛橫擺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的參數(shù)辨識(shí)方法，并基于各動(dòng)力學(xué)參數(shù)之間的相關(guān)性，實(shí)現(xiàn)整車質(zhì)量和前軸到車輛質(zhì)心距離的在線參數(shù)辨識(shí)，提高了橫向控制精度，避免了商用車因載重量變化而使模型失配、車輛失控。