一種智能環(huán)衛(wèi)車的定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023329977.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214358189U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214358189U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65F3/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 羅福海;闕煒興;金雪峰 申請（專利權(quán)）人 福建龍馬環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張明
地址 361000福建省廈門市思明區(qū)塔埔東路166號19層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種智能環(huán)衛(wèi)車的定位裝置，所述定位裝置裝設(shè)于智能環(huán)衛(wèi)車的舉升架一側(cè)，其特征在于，包括夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和裝設(shè)于智能環(huán)衛(wèi)車的收料倉外側(cè)的圖像采集機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的固定端裝設(shè)于所述舉升架一側(cè)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的活動端與所述夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端傳動連接；所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持端位于所述舉升架的另一側(cè)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于在水平方向上對垃圾桶進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；所述圖像采集機(jī)構(gòu)位于所述舉升架的上方，且所述圖像采集機(jī)構(gòu)的采集端用于拍攝位于所述舉升架前的垃圾桶。本實(shí)用新型能夠提高垃圾桶在隨舉升架上升時的穩(wěn)定性，提高了安全系數(shù)。