一種基于工業(yè)視覺(jué)算法的揀選機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022468944.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213644969U 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213644969U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 姚月霞;華鑫;朱進(jìn)英 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州派迅智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭葑亭大道502號(hào)3幢二層?xùn)|北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于工業(yè)視覺(jué)算法的揀選機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、底座和存取機(jī)械手，底座與機(jī)座可滑動(dòng)連接，存取機(jī)械手與底座螺紋連接，底座上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，機(jī)座上固定連接有第一齒條，第一伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)底座固定連接有第一齒輪，第一齒輪與第一齒條嚙合，底座上位于存取機(jī)械手的旁側(cè)設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架上從上至下依次設(shè)置有CCD相機(jī)、補(bǔ)光燈和物料載臺(tái)，CCD相機(jī)和補(bǔ)光燈均與機(jī)架螺紋連接，物料載臺(tái)包括料板和定位銷軸，料板與機(jī)架螺紋連接，定位銷軸與料板螺紋連接，定位銷軸上端呈圓臺(tái)狀，定位銷軸下端呈圓柱狀。本實(shí)用新型的有益效果為：能夠?qū)ξ锪献詣?dòng)夾取物料進(jìn)行掃碼再進(jìn)行物料轉(zhuǎn)移。