一種適用于雙模回收的無人機(jī)航線自動(dòng)生成方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910205720.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109933088B 公開（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN109933088B 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉洋;魯希團(tuán);賈偉;田雪濤;劉少華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安愛生技術(shù)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 金鳳
地址 710065陜西省西安市灃惠南路34號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種適用于雙?；厥盏臒o人機(jī)航線自動(dòng)生成方法，根據(jù)跑道、繩鉤回收車位置和方向信息以及窗口點(diǎn)和著陸點(diǎn)信息等自動(dòng)生成繩鉤回收和滑跑回收航線，引導(dǎo)無人機(jī)安全回收。本發(fā)明提出的跑道和繩鉤雙?；厥蘸骄€自動(dòng)生成方法，與之前的手動(dòng)回收航線規(guī)劃方式相比，由于利用了飛機(jī)或繩鉤回收車在回收?qǐng)龅氐奈恢眯畔亩?jì)算出了需要的回收參數(shù)，不再需要人工進(jìn)行估算，提高了回收航線的精確度以及無人機(jī)回收的安全性和可靠性；同時(shí)本發(fā)明在接收了回收?qǐng)龅貐?shù)后自動(dòng)生成回收航線，免除了操作員在圖上作業(yè)的不便，極大地提高了工作效率。