一種螺旋槳無人機發(fā)射過程反扭矩建模方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010001515.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111008488B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN111008488B 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06F111/10（2020.01）N 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 安彬;楊俊鵬;王丹;李博;孟毛毛;肖佳偉;龐俊峰 申請（專利權）人 西安愛生技術集團有限公司
代理機構(gòu) 西北工業(yè)大學專利中心 代理人 劉新瓊
地址 710072陜西省西安市友誼西路127號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種螺旋槳無人機發(fā)射過程的反扭矩建模方法，可根據(jù)無人機在發(fā)射過程中的捷聯(lián)慣導數(shù)據(jù)、發(fā)動機數(shù)據(jù)、舵機數(shù)據(jù)、氣動參數(shù)計算獲取無人機的滾轉(zhuǎn)力矩、反扭矩和反扭矩系數(shù)，得到無人機在發(fā)射過程中反扭矩的精確模型，進而建立更加準確的無人機動力學運動學的六自由度模型，并能為無人機發(fā)射過程飛行控制算法提供合理化的優(yōu)化方案，保證無人機發(fā)射的穩(wěn)定控制，提高發(fā)射安全。