基于多Agent的直升機(jī)-無人機(jī)協(xié)同打擊信火同步控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910078928.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109814595B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN109814595B 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 肖佳偉;賈偉;田心宇 申請（專利權(quán)）人 西安愛生技術(shù)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 劉新瓊
地址 710065陜西省西安市高新區(qū)灃惠南路34號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于多Agent的直升機(jī)?無人機(jī)協(xié)同打擊信火同步控制方法，構(gòu)建5個(gè)獨(dú)立Agent，分別是定位測速Agent，航跡規(guī)劃Agent，航跡控制Agent，攻擊解算Agent，照射同步Agent；實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與武裝直升機(jī)進(jìn)行協(xié)同打擊過程中的信火同步控制，從而實(shí)現(xiàn)協(xié)同攻擊過程中無需協(xié)調(diào)口令的高效率協(xié)同打擊過程，提高命中概率，并降低直升機(jī)飛行員及無人機(jī)操縱員的操作要求與壓力。