一種傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)地面臺(tái)架試驗(yàn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120748599.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215098349U 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215098349U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B64F5/60（2017.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 韋煒;鄒寄為;孫智偉;王朋飛;劉錚崢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安愛生技術(shù)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 云燕春
地址 710065陜西省西安市高新區(qū)灃惠南路34號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)地面臺(tái)架試驗(yàn)裝置，屬于無人機(jī)領(lǐng)域；包括型材架和連接模塊，型材架作為試驗(yàn)裝置的支撐位于底部，測(cè)試用傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)通過連接模塊安裝于型材架上方，型材架的豎直高度大于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)槳葉的展向長度，防止與地面干涉；型材架包括主體框架、底座和萬向輪；所述底座中心處固定有主體框架，其下端沿周向安裝有多個(gè)萬向輪，用于整個(gè)裝置的位置調(diào)整；所述主體框架為長方體框架結(jié)構(gòu)，由多個(gè)橫框型材和支撐型材組成；通過連接不同的連接模塊實(shí)現(xiàn)不同的測(cè)試，系統(tǒng)連接傳感器9時(shí)，可測(cè)試傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)6在固定翼/直升機(jī)/傾轉(zhuǎn)三種飛行狀態(tài)的力和力矩特性。連接球形云臺(tái)10時(shí)，可完成耦合控制系統(tǒng)以后的開閉環(huán)動(dòng)力學(xué)操控性能測(cè)試。