一種對(duì)位貼合方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811215427.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109551856A 公開（公告）日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109551856A 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) B32B37/00（2006.01）I; B32B38/18（2006.01）I; B32B41/00（2006.01）I 分類 層狀產(chǎn)品;
發(fā)明人 李宏森; 高強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 領(lǐng)鎰（江蘇）精密電子制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 領(lǐng)鎰（江蘇）精密電子制造有限公司;領(lǐng)勝城科技（江蘇）有限公司
地址 224200 江蘇省鹽城市東臺(tái)市東臺(tái)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)經(jīng)八路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種對(duì)位貼合方法。該技術(shù)包括1)使用一個(gè)機(jī)械手吸取產(chǎn)品，并使用一個(gè)上相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍攝，計(jì)算出產(chǎn)品坐標(biāo)；2)使用一個(gè)下相機(jī)對(duì)貼料進(jìn)行拍攝，并計(jì)算出貼合坐標(biāo)；3)根據(jù)產(chǎn)品坐標(biāo)和貼合坐標(biāo)計(jì)算出對(duì)位坐標(biāo)；4)根據(jù)對(duì)位坐標(biāo)，使用機(jī)械手移動(dòng)產(chǎn)品并將產(chǎn)品與貼料進(jìn)行貼合。本發(fā)明中的一種對(duì)位貼合方法一方面，較之常規(guī)的對(duì)鐵氧體等產(chǎn)品進(jìn)行貼合技術(shù)，提高了貼合的精度；另一方面，降低了因?yàn)椴牧虾统叽绲炔町愒斐傻馁N合不穩(wěn)定的情況；此外，還能夠適用于對(duì)多種產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)合，尤其是非中心對(duì)位貼合的產(chǎn)品。