一種光電導(dǎo)航系統(tǒng)的異常處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410091606.0 申請日 -
公開(公告)號 CN103886556B 公開(公告)日 2016-10-12
申請公布號 CN103886556B 申請公布日 2016-10-12
分類號 G06T5/00 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄧玉俊 申請(專利權(quán))人 江蘇谷泰微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 曹祖良
地址 214028 江蘇省無錫市新吳區(qū)震澤路18號軟件園巨蟹座C座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種光電導(dǎo)航系統(tǒng)的異常處理方法,主要包括:讀取當(dāng)前圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行參數(shù)初始化,并設(shè)置異常標(biāo)志符fig=0;將當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)的第一幀圖像數(shù)據(jù)設(shè)置為基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù),計(jì)算基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)的局部對比度DM;當(dāng)基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)的局部對比度DM大于預(yù)設(shè)閾值時,對基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理;對基準(zhǔn)幀進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理后,讀取當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)的新一幀數(shù)據(jù),利用新一幀數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配處理。本發(fā)明所述光電導(dǎo)航系統(tǒng)的異常處理方法,可以克服現(xiàn)有技術(shù)中穩(wěn)定性差、使用不方便和及時性差等缺陷,以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性好、使用方便和及時性好的優(yōu)點(diǎn)。