一種光電導(dǎo)航系統(tǒng)的異常處理方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201410091606.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN103886556B | 公開(公告)日 | 2016-10-12 |
申請公布號 | CN103886556B | 申請公布日 | 2016-10-12 |
分類號 | G06T5/00 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 鄧玉俊 | 申請(專利權(quán))人 | 江蘇谷泰微電子有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 曹祖良 |
地址 | 214028 江蘇省無錫市新吳區(qū)震澤路18號軟件園巨蟹座C座1層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種光電導(dǎo)航系統(tǒng)的異常處理方法,主要包括:讀取當(dāng)前圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行參數(shù)初始化,并設(shè)置異常標(biāo)志符fig=0;將當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)的第一幀圖像數(shù)據(jù)設(shè)置為基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù),計(jì)算基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)的局部對比度DM;當(dāng)基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)的局部對比度DM大于預(yù)設(shè)閾值時,對基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理;對基準(zhǔn)幀進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理后,讀取當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)的新一幀數(shù)據(jù),利用新一幀數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配處理。本發(fā)明所述光電導(dǎo)航系統(tǒng)的異常處理方法,可以克服現(xiàn)有技術(shù)中穩(wěn)定性差、使用不方便和及時性差等缺陷,以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性好、使用方便和及時性好的優(yōu)點(diǎn)。 |
