一種機(jī)器人的多信息組合的導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010707803.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111795689A | 公開（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111795689A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號(hào) | G01C21/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 汪菲;賈東升;苑貴強(qiáng);謝小勇;管根崇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北人集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京國科程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京電磁方圓科技有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號(hào)東升大廈A座四層B-004號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人的多信息組合的導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，屬于機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)機(jī)器人的多信息組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集模塊，其實(shí)時(shí)采集機(jī)器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中狀態(tài)數(shù)據(jù)包括攝像頭數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)以及機(jī)器人當(dāng)前的姿態(tài)角和加速度；應(yīng)用處理器模塊，其根據(jù)接收的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定機(jī)器人的當(dāng)前坐標(biāo)信息，根據(jù)環(huán)境條件確定初始坐標(biāo)信息，對(duì)初始坐標(biāo)信息和當(dāng)前坐標(biāo)信息進(jìn)行坐標(biāo)校驗(yàn)和修正，獲得修正后的坐標(biāo)信息；通信模塊，其與應(yīng)用處理器模塊進(jìn)行通信，將修訂后的坐標(biāo)信息發(fā)送給機(jī)器人控制板。本申請(qǐng)中通過對(duì)多種狀態(tài)數(shù)據(jù)的融合和修正，提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性，增強(qiáng)了數(shù)據(jù)的可靠度以及導(dǎo)航系統(tǒng)的分辨力。?? |
