一種多信息組合導(dǎo)航系統(tǒng)的線路板

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021450031.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212231800U 公開(公告)日 2020-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN212231800U 申請(qǐng)公布日 2020-12-25
分類號(hào) H05K1/02(2006.01)I 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 苑貴強(qiáng);賈東升 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北人集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國(guó)科程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京電磁方圓科技有限公司
地址 100023北京市朝陽(yáng)區(qū)垡頭村北人集團(tuán)公司第十印刷機(jī)械廠35幢1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多信息組合導(dǎo)航系統(tǒng)的線路板,屬于機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的多信息組合導(dǎo)航系統(tǒng)的線路板包括:電流線路和信號(hào)線路,其中,電流線路包括:電源模塊的正極接線觸點(diǎn)連接電源管理模塊的輸入端接線觸點(diǎn),電源管理模塊的輸出端接線觸點(diǎn)連接慣性測(cè)量單元模塊的接線觸點(diǎn)、攝像頭模塊的接線觸點(diǎn)、激光雷達(dá)模塊的接線觸點(diǎn)、應(yīng)用處理器模塊的接線觸點(diǎn)以及電源模塊的負(fù)極接線觸點(diǎn);信號(hào)線路包括:攝像頭信號(hào)、激光雷達(dá)信號(hào)、慣性測(cè)量單元信號(hào)生成導(dǎo)航坐標(biāo)信號(hào),導(dǎo)航坐標(biāo)信號(hào)依次流經(jīng)應(yīng)用處理器模塊、通信模塊以及機(jī)器人控制板。本實(shí)用新型能夠使多個(gè)傳感器與機(jī)器人控制板建立通信聯(lián)系,實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人的狀態(tài)。??