一種小曲率薄壁零件用二維和三維視覺結(jié)合的劃線特征提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911244323.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111008602A 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN111008602A 申請公布日 2020-04-14
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李文龍;陳棟;王振忠 申請（專利權(quán)）人 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島澤為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姚繼偉;邵桂禮
地址 266555山東省青島市黃島保稅區(qū)北京路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種小曲率薄壁零件用二維和三維視覺結(jié)合的劃線特征提取方法，其屬于機(jī)器視覺領(lǐng)域，包括多相機(jī)測量系統(tǒng)標(biāo)定步驟S1、布置標(biāo)記點步驟S2、對劃線后待測零件進(jìn)行圖像采集的步驟S3、對單次采集的多幅圖像提取劃線特征的步驟S4；對多幅圖像中的劃線特征進(jìn)行特征點匹配的步驟S5、建立提取的多幅圖像的劃線特征對應(yīng)關(guān)系的步驟S6、對多幅圖像的劃線特征進(jìn)行三維重建得到待測零件劃線特征的三維點云數(shù)據(jù)的步驟S7、改變位姿多次測量并提取單次測量的待測零件劃線特征的三維點云數(shù)據(jù)的步驟S8、對待測零件劃線特征的三維點云數(shù)據(jù)通過標(biāo)記點進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。本發(fā)明解決了飛機(jī)蒙皮機(jī)器人切邊難以根據(jù)設(shè)計模型進(jìn)行加工的技術(shù)問題。??