一種小曲率薄壁零件用二維和三維視覺結(jié)合的劃線特征提取方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911244323.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111008602A | 公開（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111008602A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-14 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李文龍;陳棟;王振忠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島澤為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 姚繼偉;邵桂禮 |
| 地址 | 266555山東省青島市黃島保稅區(qū)北京路37號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種小曲率薄壁零件用二維和三維視覺結(jié)合的劃線特征提取方法，其屬于機(jī)器視覺領(lǐng)域，包括多相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定步驟S1、布置標(biāo)記點(diǎn)步驟S2、對(duì)劃線后待測(cè)零件進(jìn)行圖像采集的步驟S3、對(duì)單次采集的多幅圖像提取劃線特征的步驟S4；對(duì)多幅圖像中的劃線特征進(jìn)行特征點(diǎn)匹配的步驟S5、建立提取的多幅圖像的劃線特征對(duì)應(yīng)關(guān)系的步驟S6、對(duì)多幅圖像的劃線特征進(jìn)行三維重建得到待測(cè)零件劃線特征的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的步驟S7、改變位姿多次測(cè)量并提取單次測(cè)量的待測(cè)零件劃線特征的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的步驟S8、對(duì)待測(cè)零件劃線特征的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。本發(fā)明解決了飛機(jī)蒙皮機(jī)器人切邊難以根據(jù)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行加工的技術(shù)問題。?? |
