一種工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定模塊
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020203184.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN212331033U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-01-12 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212331033U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-12 |
分類號(hào) | B25J9/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 褚史敏 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳永虔 |
地址 | 266000山東省青島市中國(guó)(山東)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)青島片區(qū)云臺(tái)山路1000號(hào)A2-102室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定模塊,包括標(biāo)定盤,所述標(biāo)定盤的頂部固定連接有X軸板,所述標(biāo)定盤的頂部固定連接有Y軸板,所述標(biāo)定盤的頂部固定連接有Z軸柱,所述標(biāo)定盤的頂部固定連接有吸盤,所述吸盤的頂部固定連接有標(biāo)定柱,所述標(biāo)定盤的頂部固定連接有立柱。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)標(biāo)定盤、Z軸柱、立柱、滑槽、滑塊、紅外線發(fā)射器和第一旋鈕的配合設(shè)置,能夠使Z軸的刻度標(biāo)定更加準(zhǔn)確,解決了現(xiàn)有的標(biāo)定存在較小誤差的情況;通過(guò)立柱、滑槽、滑塊、紅外線發(fā)射器、盛放板、卡洞、標(biāo)尺、圓槽、卡槽和卡環(huán)的配合設(shè)置,能夠使模塊更加實(shí)用,解決了現(xiàn)有的使用不方便的情況。?? |
