二維傳感器與三維傳感器融合的機(jī)器人視覺測量系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922172621.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210741384U | 公開（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請公布號 | CN210741384U | 申請公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號 | G01B11/00(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 李文龍;陳棟;王振忠 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島澤為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司 |
| 地址 | 266555山東省青島市黃島保稅區(qū)北京路37號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種二維傳感器與三維傳感器融合的機(jī)器人視覺測量系統(tǒng)，其包括：工業(yè)機(jī)器人，其具有機(jī)械臂；可調(diào)間距安裝板，其通過延伸支架連接于該機(jī)械臂的末端；兩個(gè)三維傳感器，其相對該機(jī)械臂對稱地且角度和位置可調(diào)節(jié)地安裝于該可調(diào)間距安裝板上用于待測物體的三維形貌的測量；二維傳感器，其角度和位置可調(diào)節(jié)地安裝于該可調(diào)間距安裝板上用于對待測物體的外觀進(jìn)行圖像采集。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了二維與三維傳感器融合的機(jī)器人視覺測量，可以同時(shí)采集待測物體的二維圖像信息與三維點(diǎn)云信息，有效擴(kuò)展了機(jī)器人視覺測量的適用范圍。?? |
