二維傳感器與三維傳感器融合的機器人視覺測量系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922172621.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210741384U | 公開（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請公布號 | CN210741384U | 申請公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號 | G01B11/00(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 李文龍;陳棟;王振忠 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 青島澤為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司 |
| 地址 | 266555山東省青島市黃島保稅區(qū)北京路37號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供一種二維傳感器與三維傳感器融合的機器人視覺測量系統(tǒng)，其包括：工業(yè)機器人，其具有機械臂；可調(diào)間距安裝板，其通過延伸支架連接于該機械臂的末端；兩個三維傳感器，其相對該機械臂對稱地且角度和位置可調(diào)節(jié)地安裝于該可調(diào)間距安裝板上用于待測物體的三維形貌的測量；二維傳感器，其角度和位置可調(diào)節(jié)地安裝于該可調(diào)間距安裝板上用于對待測物體的外觀進行圖像采集。本實用新型實現(xiàn)了二維與三維傳感器融合的機器人視覺測量，可以同時采集待測物體的二維圖像信息與三維點云信息，有效擴展了機器人視覺測量的適用范圍。?? |
