一種具有擺臂調(diào)整裝置的焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020677036.4 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN212311249U 公開(公告)日 2021-01-08
申請公布號(hào) CN212311249U 申請公布日 2021-01-08
分類號(hào) B23K37/02(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 林旺開 申請(專利權(quán))人 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳永虔
地址 266000山東省青島市中國(山東)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)青島片區(qū)云臺(tái)山路1000號(hào)A2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有擺臂調(diào)整裝置的焊接機(jī)器人,包括底座、旋轉(zhuǎn)臂和焊接頭,所述底座的內(nèi)部設(shè)置有安裝槽,所述底座的上端螺紋連接有定位螺栓,所述安裝槽的內(nèi)部活動(dòng)卡接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上端固定連接有橫梁,所述橫梁的一端活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臂,所述旋轉(zhuǎn)臂的一端活動(dòng)卡接有卡接銷,所述橫梁的上端活動(dòng)連接有螺桿,本實(shí)用新型,利用橫梁進(jìn)行旋轉(zhuǎn)臂的活動(dòng)連接,在橫梁的上端活動(dòng)連接有螺桿,螺桿的一端與卡接銷進(jìn)行卡接,卡接銷與旋轉(zhuǎn)臂的一端卡接,螺桿上連接有對(duì)稱的緊固螺栓,在調(diào)整緊固螺栓時(shí),可對(duì)螺桿上的卡接銷進(jìn)行不同位置的卡接,進(jìn)而調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂的傾斜角度,適用不用揚(yáng)角的調(diào)整。??