一種基于機器視覺的工業(yè)機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021722015.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213647584U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213647584U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李貴洋 申請（專利權(quán)）人 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王新愛
地址 266000山東省青島市自由貿(mào)易試驗區(qū)青島片區(qū)云臺山路1000號A2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于機器視覺的工業(yè)機械手，包括機械臂、距離傳感器、螺桿和視覺傳感器，所述機械臂下方的左右兩側(cè)均固定設(shè)置有連接板，且連接板的前端固定連接有距離傳感器，所述機械臂的前端固定連接有視覺傳感器，且視覺傳感器的表面固定設(shè)置有連接殼，并且連接殼的內(nèi)部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的前端固定連接有推板，且推板的左右兩側(cè)均固定設(shè)置有滑塊，所述連接殼前端的左右兩側(cè)均固定設(shè)置有凸板，且凸板的內(nèi)部活動安裝有方形卡桿，并且方形卡桿的前端固定連接有活動塊，所述活動塊的內(nèi)部開設(shè)有螺孔。該基于機器視覺的工業(yè)機械手可以通過裝置上的傳感器進行等間距擺放，同時方便對物體進行穩(wěn)定和可調(diào)節(jié)式夾持工作。