一種視覺檢測用具有導向調節(jié)結構的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022711140.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214238213U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214238213U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 邱燕玉;鄧一東;李文銳 申請（專利權）人 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司
代理機構 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 楊克
地址 266000山東省青島市中國（山東）自由貿易試驗區(qū)青島片區(qū)云臺山路1000號A2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺檢測用具有導向調節(jié)結構的機器人，涉及機器人技術領域，具體為一種視覺檢測用具有導向調節(jié)結構的機器人，包括保護罩和減震彈簧，所述保護罩的內部固定連接有減速電機，且減速電機的下方固定連接有旋轉軸，所述旋轉軸的下方固定連接有卡板，且卡板的下方活動連接有旋轉板，該視覺檢測用具有導向調節(jié)結構的機器人，該裝置增添了紅外攝像頭，通過紅外攝像頭的掃描監(jiān)視，將掃描到的畫面將傳遞給裝置內部的視覺傳感器，視覺傳感器在捕獲圖像之后，其與內存條中的存儲的基準圖像進行比較，以便做出分析處理，使得機器人可精確評估自身周圍的物體情況，避免機器人運行時造成誤撞受損、跌落等現(xiàn)象。