一種視覺檢測用具有導(dǎo)向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022711140.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214238213U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號(hào) CN214238213U 申請公布日 2021-09-21
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 邱燕玉;鄧一東;李文銳 申請（專利權(quán)）人 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 楊克
地址 266000山東省青島市中國（山東）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)青島片區(qū)云臺(tái)山路1000號(hào)A2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺檢測用具有導(dǎo)向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種視覺檢測用具有導(dǎo)向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，包括保護(hù)罩和減震彈簧，所述保護(hù)罩的內(nèi)部固定連接有減速電機(jī)，且減速電機(jī)的下方固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的下方固定連接有卡板，且卡板的下方活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)板，該視覺檢測用具有導(dǎo)向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，該裝置增添了紅外攝像頭，通過紅外攝像頭的掃描監(jiān)視，將掃描到的畫面將傳遞給裝置內(nèi)部的視覺傳感器，視覺傳感器在捕獲圖像之后，其與內(nèi)存條中的存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以便做出分析處理，使得機(jī)器人可精確評估自身周圍的物體情況，避免機(jī)器人運(yùn)行時(shí)造成誤撞受損、跌落等現(xiàn)象。