一種工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122072094.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN215910637U | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-02-25 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN215910637U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
分類號(hào) | G01S15/06(2006.01)I;G01S15/86(2020.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 楊建忠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 余喜娣 |
地址 | 266071山東省青島市中國(guó)(山東)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)青島片區(qū)云臺(tái)山路1000號(hào)A2-102室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位裝置,包括裝置體,還包括紅外捕捉器和超聲探測(cè)器,所述裝置體內(nèi)部上下端安裝有紅外捕捉器,所述紅外捕捉器具體由防護(hù)殼、紅外發(fā)射孔、信號(hào)測(cè)量件、信號(hào)捕捉件、信號(hào)傳輸桿和紅外發(fā)生信號(hào)件組成,所述紅外捕捉器上安裝有防護(hù)殼,所述防護(hù)殼內(nèi)部中心安裝有紅外發(fā)生信號(hào)件,所述紅外發(fā)生信號(hào)件尾端安裝有信號(hào)捕捉件,所述信號(hào)捕捉件尾端安裝有信號(hào)傳輸桿,所述紅外發(fā)生信號(hào)件前端安裝有信號(hào)測(cè)量件,所述信號(hào)測(cè)量件前端安裝有紅外發(fā)射孔。能夠在光線不明、昏暗的環(huán)境條件下進(jìn)行快速定位目標(biāo)物體,同時(shí)可對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行快速定位捕捉,且可以進(jìn)行測(cè)距,提高了工作效率。 |
