一種工業(yè)機器人視覺定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122072094.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215910637U 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN215910637U 申請公布日 2022-02-25
分類號 G01S15/06（2006.01）I;G01S15/86（2020.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊建忠 申請（專利權）人 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司
代理機構 北京權智天下知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 余喜娣
地址 266071山東省青島市中國（山東）自由貿(mào)易試驗區(qū)青島片區(qū)云臺山路1000號A2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人視覺定位裝置，包括裝置體，還包括紅外捕捉器和超聲探測器，所述裝置體內部上下端安裝有紅外捕捉器，所述紅外捕捉器具體由防護殼、紅外發(fā)射孔、信號測量件、信號捕捉件、信號傳輸桿和紅外發(fā)生信號件組成，所述紅外捕捉器上安裝有防護殼，所述防護殼內部中心安裝有紅外發(fā)生信號件，所述紅外發(fā)生信號件尾端安裝有信號捕捉件，所述信號捕捉件尾端安裝有信號傳輸桿，所述紅外發(fā)生信號件前端安裝有信號測量件，所述信號測量件前端安裝有紅外發(fā)射孔。能夠在光線不明、昏暗的環(huán)境條件下進行快速定位目標物體，同時可對目標物體進行快速定位捕捉，且可以進行測距，提高了工作效率。