一種工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122072094.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215910637U 公開(kāi)(公告)日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN215910637U 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) G01S15/06(2006.01)I;G01S15/86(2020.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 楊建忠 申請(qǐng)(專利權(quán))人 青島海之晨工業(yè)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 余喜娣
地址 266071山東省青島市中國(guó)(山東)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)青島片區(qū)云臺(tái)山路1000號(hào)A2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位裝置,包括裝置體,還包括紅外捕捉器和超聲探測(cè)器,所述裝置體內(nèi)部上下端安裝有紅外捕捉器,所述紅外捕捉器具體由防護(hù)殼、紅外發(fā)射孔、信號(hào)測(cè)量件、信號(hào)捕捉件、信號(hào)傳輸桿和紅外發(fā)生信號(hào)件組成,所述紅外捕捉器上安裝有防護(hù)殼,所述防護(hù)殼內(nèi)部中心安裝有紅外發(fā)生信號(hào)件,所述紅外發(fā)生信號(hào)件尾端安裝有信號(hào)捕捉件,所述信號(hào)捕捉件尾端安裝有信號(hào)傳輸桿,所述紅外發(fā)生信號(hào)件前端安裝有信號(hào)測(cè)量件,所述信號(hào)測(cè)量件前端安裝有紅外發(fā)射孔。能夠在光線不明、昏暗的環(huán)境條件下進(jìn)行快速定位目標(biāo)物體,同時(shí)可對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行快速定位捕捉,且可以進(jìn)行測(cè)距,提高了工作效率。