一種無人機(jī)自動收槳裝置及收槳方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010713854.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111746782A 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN111746782A 申請公布日 2020-10-09
分類號 B64C1/30(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 曹亞兵;衛(wèi)大為;嚴(yán)凱 申請（專利權(quán)）人 復(fù)亞智能科技（太倉）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 復(fù)亞智能科技（太倉）有限公司
地址 215437江蘇省蘇州市太倉市沙溪鎮(zhèn)岳王臨港南路525號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，公開了一種無人機(jī)自動收槳裝置及收槳方法，其中無人機(jī)自動收槳裝置包括歸中組件，歸中組件能夠驅(qū)動無人機(jī)由停放位置水平移動至指定位置；撥槳組件，撥槳組件能夠驅(qū)動槳葉相對于電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，使槳葉收攏至機(jī)身與相鄰兩個電機(jī)圍成的折疊區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明提供的無人機(jī)自動收槳裝置及收槳方法，先利用歸中組件驅(qū)動無人機(jī)由停放位置水平移動至指定位置，再通過撥槳組件驅(qū)動槳葉相對于電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，使槳葉收攏至機(jī)身與相鄰兩個電機(jī)圍成的折疊區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)槳葉的自動折疊；在完成無人機(jī)的槳葉收攏后，槳葉均收攏至所有周向布設(shè)的電機(jī)圍成的區(qū)域內(nèi)，大幅度減小了無人機(jī)的占用空間。??