擺臂升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂及主從手術(shù)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122734640.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216495632U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216495632U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | A61B34/37（2016.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 李鑫;王建國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 150000黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)南崗集中區(qū)長(zhǎng)江路368號(hào)15層08室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種擺臂升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂及主從手術(shù)機(jī)器人。本實(shí)用新型所述擺臂升降機(jī)構(gòu)，包括固定座、升降座、連桿和重力平衡器件，所述連桿沿上下方向平行分布，所述連桿分別與所述固定座和所述升降座鉸接；所述重力平衡器件分別設(shè)置于所述連桿的兩側(cè)，所述重力平衡器件的一端均與所述固定座鉸接，另一端與所述連桿鉸接。本實(shí)用新型所述擺臂升降機(jī)構(gòu)，能夠在一定程度上平衡擺臂升降機(jī)構(gòu)的重力，提高升降座升降的穩(wěn)定性及靈活性；可以在一定程度上增強(qiáng)擺臂升降機(jī)構(gòu)的整體受力穩(wěn)定性，可以避免重力平衡器件對(duì)連桿的擺動(dòng)范圍造成干擾或者降低對(duì)固定座和升降座在上下方向的尺寸需求，可靠性和穩(wěn)定性高。 |
