醫(yī)生控制臺及主從手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122706074.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216495631U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216495631U 申請公布日 2022-05-13
分類號 A61B34/37（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 龐海峰;張芷毓 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
代理機構(gòu) 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 150000黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)長江路368號15層08室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種醫(yī)生控制臺及主從手術(shù)機器人。本實用新型所述醫(yī)生控制臺，包括踏板本體、第一開關(guān)、第二開關(guān)、承載板、主端操作手和升降臺，所述踏板本體設(shè)置于所述承載板，所述第一開關(guān)設(shè)置于所述踏板本體處；所述第二開關(guān)設(shè)置于所述踏板本體、所述承載板、所述主端操作手和所述升降臺中的任意一個上；所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)適于共同觸發(fā)標定動作。本實用新型所述醫(yī)生控制臺，可以通過第一開關(guān)檢測踏板本體的運動觸發(fā)情況，第二開關(guān)的位置位于醫(yī)生控制臺上醫(yī)生的操作范圍內(nèi)，第二開關(guān)可以檢測到醫(yī)生的觸發(fā)操作；并且，將標定動作的觸發(fā)與上述第一開關(guān)和第二開關(guān)的觸發(fā)相關(guān)聯(lián)，具有二次確認的防誤觸效果，安全性和可靠性高。