一種腹腔鏡手術機器人協(xié)作系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122734757.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216495633U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216495633U 申請公布日 2022-05-13
分類號 A61B34/37（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I;A61B50/13（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 崔亮;李文濱;馮海生;宋雪梅 申請（專利權）人 哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設備股份有限公司
代理機構 北京隆源天恒知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 150000黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)長江路368號15層08室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種腹腔鏡手術機器人協(xié)作系統(tǒng)，涉及腹腔鏡手術技術領域，所述腹腔鏡手術機器人協(xié)作系統(tǒng)包括第一手術機器人和第二手術機器人，第一手術機器人包括三個第一機械臂，第二手術機器人包括單個第二機械臂，第一機械臂及第二機械臂均包含多個自由度，三個第一機械臂用于夾持第一手術器械及腹腔鏡，單個第二機械臂用于夾持第二手術器械以輔助第一手術機器人。本實用新型的腹腔鏡手術機器人協(xié)作系統(tǒng)，通過具有三個第一機械臂的第一手術機器人與具有單個第二機械臂的第二手術機器人相互協(xié)作，共同完成腹腔鏡手術，無需醫(yī)生參與，相較于多個單臂機器人系統(tǒng)顯著減少占地空間，相較于四臂機器人解決機械臂因集中布置運動受限的問題。