一種醫(yī)用服務機器人的頭部擺動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720422587.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206717905U 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN206717905U 申請公布日 2017-12-08
分類號 B25J17/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周全勝 申請（專利權(quán)）人 廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司
地址 510080 廣東省廣州市越秀區(qū)東風東路773（1）號自編8樓06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種醫(yī)用服務機器人的頭部擺動機構(gòu)，包括機器人頭部，機器人頭部的底部設(shè)有通孔，通孔的直徑略大于機器人頸部的直徑；機器人頭部內(nèi)設(shè)有電機安裝座、驅(qū)動電機、從動齒輪以及輪軸；機器人頭部的通孔空套在機器人頸部上，安裝有從動齒輪的輪軸兩端穿過機器人頸部并與機器人頭部固定連接；驅(qū)動電機通過電機安裝座固定安裝于機器人頭部中，驅(qū)動電機的輸出端通過主動齒輪與從動齒輪嚙合，通過驅(qū)動電機驅(qū)動從動齒輪往復擺動，從而帶動機器人頭部在機器人頸部上方往復擺動。本實用新型通過驅(qū)動電機驅(qū)動進而帶動機器人頭部在機器人頸部上方往復擺動，在提供服務時配合頭部擺動動作，使醫(yī)用服務機器人更加形象生動，提高了人機交互性。