一種醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的頭部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720422587.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206717905U 公開(kāi)（公告）日 2017-12-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN206717905U 申請(qǐng)公布日 2017-12-08
分類(lèi)號(hào) B25J17/02(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周全勝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司
地址 510080 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路773（1）號(hào)自編8樓06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的頭部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人頭部，機(jī)器人頭部的底部設(shè)有通孔，通孔的直徑略大于機(jī)器人頸部的直徑；機(jī)器人頭部?jī)?nèi)設(shè)有電機(jī)安裝座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、從動(dòng)齒輪以及輪軸；機(jī)器人頭部的通孔空套在機(jī)器人頸部上，安裝有從動(dòng)齒輪的輪軸兩端穿過(guò)機(jī)器人頸部并與機(jī)器人頭部固定連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝座固定安裝于機(jī)器人頭部中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)器人頭部在機(jī)器人頸部上方往復(fù)擺動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)器人頭部在機(jī)器人頸部上方往復(fù)擺動(dòng)，在提供服務(wù)時(shí)配合頭部擺動(dòng)動(dòng)作，使醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人更加形象生動(dòng)，提高了人機(jī)交互性。