一種醫(yī)用服務機器人的平面旋轉機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720423179.0 申請日 -
公開（公告）號 CN206717903U 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN206717903U 申請公布日 2017-12-08
分類號 B25J17/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周全勝 申請（專利權）人 廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司
代理機構 廣州凱東知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司
地址 510080 廣東省廣州市越秀區(qū)東風東路773（1）號自編8樓06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種醫(yī)用服務機器人的平面旋轉機構，包括用于行走的底座以及用于支撐機器人軀干部及頭部的支柱；所述底座設有通孔，所述通孔底部設有第一臺階面，頂部設有第二臺階面，所述第一臺階面固定有軸承；所述支柱底部與所述軸承的內圈連接，且所述支柱底部設有從動齒輪，所述從動齒輪設于所述第二臺階面中，且所述從動齒輪與一電機輸出軸上的主動齒輪嚙合。本實用新型提供的醫(yī)用服務機器人的平面旋轉機構實現(xiàn)了醫(yī)用服務機器人的原地轉體，無需占用過多平面空間，且可以通過指令或自動化控制實現(xiàn)轉體角度的設定。