一種醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的縱向升降機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720423177.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206717880U 公開（公告）日 2017-12-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN206717880U 申請(qǐng)公布日 2017-12-08
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周全勝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司
地址 510080 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路773（1）號(hào)自編8樓06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人的縱向升降機(jī)構(gòu)，包括用于支撐機(jī)器人軀干部及頭部的支柱，所述支柱包括固定安裝于機(jī)器人底座上的固定柱，以及用于安裝機(jī)器人軀干部的升降套筒；所述固定柱在高度方向上設(shè)有齒條，所述升降套筒設(shè)有通孔，且所述升降套筒與所述固定柱相對(duì)移動(dòng)時(shí)保持所述齒條的一部分齒通過所述通孔外露；所述固定柱外壁固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的輪面與通過從所述通孔外露的齒條嚙合。本實(shí)用新型將用于支撐機(jī)器人軀干部及頭部的支柱設(shè)計(jì)為固定柱以及升降套筒，并通過電機(jī)控制升降套筒，在原醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人平面旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了功能擴(kuò)大。