一種醫(yī)用服務機器人的縱向升降機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720423177.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206717880U 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN206717880U 申請公布日 2017-12-08
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周全勝 申請（專利權(quán)）人 廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司
地址 510080 廣東省廣州市越秀區(qū)東風東路773（1）號自編8樓06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種醫(yī)用服務機器人的縱向升降機構(gòu)，包括用于支撐機器人軀干部及頭部的支柱，所述支柱包括固定安裝于機器人底座上的固定柱，以及用于安裝機器人軀干部的升降套筒；所述固定柱在高度方向上設有齒條，所述升降套筒設有通孔，且所述升降套筒與所述固定柱相對移動時保持所述齒條的一部分齒通過所述通孔外露；所述固定柱外壁固定有電機，所述電機的輸出軸設有主動齒輪，所述主動齒輪的輪面與通過從所述通孔外露的齒條嚙合。本實用新型將用于支撐機器人軀干部及頭部的支柱設計為固定柱以及升降套筒，并通過電機控制升降套筒，在原醫(yī)用服務機器人平面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的基礎上實現(xiàn)了功能擴大。