一種城軌車輛線陣相機(jī)圖像校正方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111006467.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113780309A | 公開(公告)日 | 2021-12-10 |
申請公布號 | CN113780309A | 申請公布日 | 2021-12-10 |
分類號 | G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 周紀(jì)武;李贊;李正倩;于新生;赫一光;陳興來;于昳琳;王海峰;宋廣浩;石磊;王野;王恩波;劉廣波;劉書東;常明 | 申請(專利權(quán))人 | 遼寧鼎漢奇輝電子系統(tǒng)工程有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 李馨 |
地址 | 116000遼寧省大連市西崗區(qū)長江路539號1701室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種城軌車輛線陣相機(jī)圖像校正方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。本發(fā)明方法包括:獲取模板圖像數(shù)據(jù)和待檢測圖像數(shù)據(jù);基于第一特征提取模型對所述模板圖像數(shù)據(jù)和待檢測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行固定部件提取;基于所述第一標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)數(shù)據(jù)集和第二標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)數(shù)據(jù)集生成標(biāo)準(zhǔn)匹配數(shù)據(jù)集;基于第二特征提取模型對所述模板圖像數(shù)據(jù)和待檢測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行固定部件提??;基于所述標(biāo)準(zhǔn)匹配數(shù)據(jù)集和候選匹配數(shù)據(jù)集對候選匹配數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選從而獲取精準(zhǔn)匹配數(shù)據(jù)集;基于所述標(biāo)準(zhǔn)匹配數(shù)據(jù)集對待檢測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分段,構(gòu)建校正矩陣;將待檢測圖像數(shù)據(jù)與校正矩陣相乘獲得校正后的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明大幅提高校正精度,提升圖像校正在急變速條件下的適應(yīng)性。 |
