一種可回轉(zhuǎn)操作的機(jī)械勾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921752562.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210757728U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210757728U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B25J9/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王成偉;吳向龍;辛娥;張樹河 申請（專利權(quán)）人 大連格銳精工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連智高專利事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 蓋小靜
地址 116630遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)福泉北路31號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可回轉(zhuǎn)操作的機(jī)械勾爪，包括底板位于筒形箱體上，電缸固定在底板上，所述電缸輸出桿穿過底板與活動盤固定連接，所述活動盤位于筒形箱體中，在筒形箱體下部兩側(cè)設(shè)有伸入孔，勾爪上部穿過伸入孔與活動盤鉸接，所述勾爪中間鉸接點(diǎn)與筒形箱體底部相連；所述軸桿一端與側(cè)板相連，軸桿另一端通過聯(lián)軸器a與回轉(zhuǎn)節(jié)一端相連，所述回轉(zhuǎn)節(jié)另一端連接有聯(lián)軸器b，該聯(lián)軸器b鉸接有萬向軸，所述萬向軸還與安裝底座相連，在回轉(zhuǎn)節(jié)上面設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸上面連接有吊耳。本申請機(jī)械勾爪無需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)，避免了操作人員的工作風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約了時(shí)間和成本；且整體為柔性連接，避免了回轉(zhuǎn)過程中發(fā)生破壞性變形。??