蔬菜立體栽培工廠化生產(chǎn)系統(tǒng)的工作電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910540342.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110214589A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN110214589A 申請公布日 2021-06-25
分類號 A01G9/029;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鄧順華;李萍;鄭吉澍;高立洪;李佩原;魏建徽;韋秀麗;龍翰威;高嘉陽;王玉海 申請（專利權）人 重慶合心智能科技有限公司
代理機構 重慶天成卓越專利代理事務所（普通合伙） 代理人 譚春艷
地址 401329 重慶市九龍坡區(qū)白市驛鎮(zhèn)農(nóng)科大道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種蔬菜立體栽培工廠化生產(chǎn)系統(tǒng)的工作電路，包括設置于蔬菜立體栽培工廠內(nèi)的A個轉運架和B個潛伏牽引式AGV，所述A、B為正整數(shù)，且轉運架的個數(shù)大于或者等于潛伏牽引式AGV的個數(shù)；在每個潛伏牽引式AGV上設置有射頻卡讀寫模塊，在每個轉運架上設置有射頻卡模塊；射頻卡讀寫模塊的信號收發(fā)端與潛伏牽引式AGV控制器的射頻信號收發(fā)端相連；射頻卡讀寫模塊感應射頻卡模塊發(fā)出的回應信號，實現(xiàn)潛伏牽引式AGV與轉運架的對接。本發(fā)明通過射頻卡模塊感應標簽芯片模塊發(fā)出的回應信號，實現(xiàn)潛伏牽引式AGV與轉運架的卡合；以及夾具根據(jù)夾具視覺傳感器模塊和夾具接近傳感器模塊采集的信號，實現(xiàn)對定植盤的抓取和放置。