蔬菜立體栽培智能物流工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910540343.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110214590B 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN110214590B 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G06Q10/08;A01G9/02;A01G22/00;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄭吉澍;高立洪;劉弘博;龍翰威;李萍;李佩原;鄧順華;魏建徽;賴官建;高嘉陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶合心智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王宏松;路寧
地址 401329 重慶市九龍坡區(qū)白市驛鎮(zhèn)農(nóng)科大道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種蔬菜立體栽培智能物流工作方法，包括栽培上架工作方法或/和收割下架工作方法；栽培上架工作方法包括以下步驟：S1，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運(yùn)架至定植線，由生產(chǎn)輔助區(qū)機(jī)器人抓取定植盤至轉(zhuǎn)運(yùn)架上，待抓取任務(wù)完成后，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運(yùn)架至栽培架，由自動(dòng)抓取盤機(jī)機(jī)器人抓取定植盤至栽培架上；收割下架工作方法包括以下步驟：S2，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運(yùn)架至栽培架，由自動(dòng)抓取盤機(jī)機(jī)器人抓取定植盤至轉(zhuǎn)運(yùn)架上，待抓取任務(wù)完成后，潛伏牽引式AGV牽引轉(zhuǎn)運(yùn)架至收割線，由生產(chǎn)輔助區(qū)機(jī)器人抓取定植盤至收割線上。本發(fā)明能夠?qū)κ卟肆Ⅲw栽培工廠內(nèi)蔬菜進(jìn)行自動(dòng)上架栽培以及下架收割處理，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化生產(chǎn)。