蔬菜立體栽培智能物流工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910540343.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110214590A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN110214590A 申請公布日 2021-06-25
分類號 A01G9/029;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02 分類 農業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鄭吉澍;高立洪;劉弘博;龍翰威;李萍;李佩原;鄧順華;魏建徽;賴官建;高嘉陽 申請（專利權）人 重慶合心智能科技有限公司
代理機構 重慶天成卓越專利代理事務所（普通合伙） 代理人 譚春艷
地址 401329 重慶市九龍坡區(qū)白市驛鎮(zhèn)農科大道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種蔬菜立體栽培智能物流工作方法，包括栽培上架工作方法或/和收割下架工作方法；栽培上架工作方法包括以下步驟：S1，潛伏牽引式AGV牽引轉運架至定植線，由生產輔助區(qū)機器人抓取定植盤至轉運架上，待抓取任務完成后，潛伏牽引式AGV牽引轉運架至栽培架，由自動抓取盤機機器人抓取定植盤至栽培架上；收割下架工作方法包括以下步驟：S2，潛伏牽引式AGV牽引轉運架至栽培架，由自動抓取盤機機器人抓取定植盤至轉運架上，待抓取任務完成后，潛伏牽引式AGV牽引轉運架至收割線，由生產輔助區(qū)機器人抓取定植盤至收割線上。本發(fā)明能夠對蔬菜立體栽培工廠內蔬菜進行自動上架栽培以及下架收割處理，實現(xiàn)智能自動化生產。