一種自動控制芯片及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122372553.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215679108U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215679108U 申請公布日 2022-01-28
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林裕鋒;王森;黃曉偉;祝星輝;汪云鵬;劉杰 申請（專利權(quán)）人 廣州威拓電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 蔣姍
地址 510000廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)廣州科學(xué)城科匯四街11號601房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供一種自動控制芯片及系統(tǒng)，該自動控制芯片包括ARM控制模塊、運(yùn)動執(zhí)行模塊和幾個高速網(wǎng)絡(luò)通訊接口模塊。自動控制系統(tǒng)包括自動控制芯片與電子終端、電機(jī)和傳感器等外部設(shè)備。運(yùn)動執(zhí)行模塊可直接運(yùn)行ARM控制模塊內(nèi)部移植的控制指令控制電機(jī)完成指令操作，也可讀取傳感器輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)ARM控制模塊運(yùn)算處理后，實(shí)時調(diào)整電機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)。該自動控制芯片可以實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)相連進(jìn)行控制，也可以脫機(jī)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)自動控制。ARM控制模塊通過高速網(wǎng)絡(luò)通訊接口模塊與運(yùn)動執(zhí)行模塊完成數(shù)據(jù)的交互通訊，降低了時延，提高了系統(tǒng)控制的實(shí)時性。