一種油缸裝配桁架機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021220549.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212794940U | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請公布號 | CN212794940U | 申請公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號 | B25J19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 龍華;吳躍新;張志遠(yuǎn) | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇博信機器人科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊德智 |
| 地址 | 226000江蘇省南通市崇川區(qū)世紀(jì)大道377號三樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及重載零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種油缸裝配桁架機器人，包括多個立柱，所述立柱的上部設(shè)置有兩條相平行的X軸橫梁，兩個所述X軸橫梁間滑動連接有Y軸橫梁一、Y軸橫梁二，所述Y軸橫梁一通過Y軸滑動組件一連接有Z軸一，所述Y軸橫梁二通過Y軸滑動組件二連接有Z軸二，所述Z軸一的底端連接有旋轉(zhuǎn)抓臺一，所述Z軸二的底端連接有旋轉(zhuǎn)抓臺二，所述旋轉(zhuǎn)抓臺一、旋轉(zhuǎn)抓臺二均與油缸相適配，在所述立柱間設(shè)置有電控柜。本實用新型采用齒輪齒條傳動方式：齒輪齒條傳動比穩(wěn)定，精度較高，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，互換性好，裝配和維修方便，動力部分采用伺服電機和減速機，能夠保證重復(fù)精度。?? |
