一種重載裝配機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021209423.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213499201U | 公開（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213499201U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類號(hào) | B25J9/02（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 計(jì)圣勇;吳躍新 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇博信機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊德智 |
| 地址 | 226000江蘇省南通市崇川區(qū)世紀(jì)大道377號(hào)三樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種重載裝配機(jī)器人，包括立柱、X軸橫梁、Y軸橫梁、Z軸方管、Z軸末端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、桁架機(jī)器人電控柜、機(jī)器人末端快換、機(jī)器人夾具、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾輪導(dǎo)軌條和伺服電機(jī)及精密減速機(jī)，所述立柱的頂端設(shè)置有X軸橫梁，所述X軸橫梁上設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述X軸橫梁的內(nèi)側(cè)連接有Y軸橫梁，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料動(dòng)力頭零配件自動(dòng)裝配，提高動(dòng)力頭零配件裝配的速度，通過伺服電機(jī)精密減速機(jī)作為動(dòng)力，滾輪導(dǎo)軌作為導(dǎo)向，精密齒輪齒條傳動(dòng)保證精度的前提下，提高生產(chǎn)效率，降低大量的人工成本，單位時(shí)間內(nèi)顯著提高了生產(chǎn)效率，有利于企業(yè)的大訂單擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃，可代替若干臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人，節(jié)約了工廠成本。 |
