一種物料分離機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202023058923.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN214265569U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-09-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN214265569U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 李冉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 江蘇博信機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 周巍 |
地址 | 226014江蘇省南通市崇川區(qū)新勝路158號(hào)11幢一層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料分離機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸,包括固定框架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和地腳組件,所述固定框架的兩側(cè)上端螺栓連接有擋板,所述擋板呈L形,且與固定框架形成一定的空隙,所述固定框架的兩側(cè)底端固定連接有地腳組件,所述固定框架一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定板、滑塊、滑軌、齒輪板和齒輪。本實(shí)用新型在物料機(jī)器人的底端設(shè)置了固定框架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與齒輪板嚙合,再利用滑塊和滑桿使固定板在固定框架內(nèi)部移動(dòng),從而使機(jī)器人在固定框架上移動(dòng),使機(jī)器可在水平方向進(jìn)行移動(dòng),提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍,從而提高了機(jī)器人的使用局限性,進(jìn)而提高了工作效率,同時(shí)降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 |
