一種搬運衛(wèi)浴馬桶機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023058947.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214651837U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214651837U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 嚴(yán)振武 申請（專利權(quán)）人 江蘇博信機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周巍
地址 226014江蘇省南通市崇川區(qū)新勝路158號11幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種搬運衛(wèi)浴馬桶機器人，包括支撐架機構(gòu)，支撐架機構(gòu)位于本裝置的最底端，支撐架機構(gòu)用于支撐固定機器人組件；X向移動架數(shù)量為兩個且其對稱設(shè)置于支撐架機構(gòu)頂端，用于給機器人提供橫向運動的軌道，使機器人能夠在X向移動架上做橫向自由移動；Y向移動架位于兩個X向移動架之間，并與X向移動架滑動連接，Y向移動架用于使機器人能夠沿著Y向移動架做縱向移動自由移動；Z向移動架位于Y向移動架一側(cè)并與其固定連接，Z向移動架用于帶動機器人做上下往返運動。本實用新型通過龍門桁架將目標(biāo)衛(wèi)浴馬桶搬運至不同方位上的預(yù)定工位，無需多臺機器或是人工輔助，能夠獨立完成搬運操作，全自動化程度高，提高了裝置的整體效率。